Флаг города Ярцево утверждён властями в июле 1996 года. Флаг представляет собой прямоугольное полотнище белого цвета с узкими полосками зелёного (сверху) и красного (снизу) цветов. В центре полотнища изображён городской герб. Соотношение длины и ширины флага 7:5. Высота герба - 3/5 ширины полотнища.
Герб Ярцево появился одновременно с флагом. Описание герба:
"Щит скошен слева и полускошен справа. В верхнем зелёном поле золотой кадуцей Меркурия. В среднем голубом поле золотые наковальня и молот. В нижнем красном поле серебряная бобина с пряжей. В вольной части герб Смоленска. Щит увенчан серебряной башенной короной о трёх зубцах и окружен справа дубовой ветвью с желудями, слева - колосьями пшеницы и стеблем льна, перевитыми гвардейской лентой, на которой золотыми литерами сделана надпись - "ЯРЦЕВО"
Автор городской символики - Г.В. Ражнев.
Кадуцей символизирует, что становление города связано с деятельностью купца А.И. Хлудова. Наковальня, молот и бобина указывают на характерные отрасли промышленности, развитые в Ярцево. Георгиевская лента напоминает о том, что во время Великой Отечественной войны одна из дивизий стала Гвардейской на ярцевской земле.
Использована информация сайта "Флаги России" и статьи Г.В. Ражнева в журнале "Гербовед".